Η αντιπολίτευση της Βενεζουέλας έβαλε τέλος στη «μεταβατική προεδρία» του Χουάν Γκουαϊδό, ο οποίος είχε αυτοανακηρυχθεί πρόεδρος της χώρας τον Ιανουάριο του 2019.
Η αντιπολίτευση και ένα μέρος της διεθνούς κοινότητας δεν αναγνώριζαν την επανεκλογή του Νικολάς Μαδούρο στην προεδρία, στις εκλογές του 2018.
Οι βουλευτές του προηγούμενου κοινοβουλίου, που εξελέγη το 2015 και ελεγχόταν από την αντιπολίτευση, με ψήφους 72 υπέρ, 29 κατά και 8 αποχές, ψήφισαν να καταργηθεί η «προεδρία» και η μεταβατική κυβέρνηση, οι οποίες δεν είχαν στην πραγματικότητα καμία εξουσία. Ωστόσο, ήλεγχαν τα περιουσιακά στοιχεία της χώρας στο εξωτερικό.
Το κοινοβούλιο του 2015 διεκδικεί τη συνέχιση της θητείας του, θεωρώντας ότι έγινε νοθεία στις βουλευτικές εκλογές του 2020, τις οποίες κέρδισε ο Μαδούρο.